用于全自动焊接机器人的多类型焊接加工制造工艺方法

摘要

本发明公开了一种用于全自动焊接机器人的多类型焊接加工制造工艺方法，其能够可靠便捷的实现焊接过程，适用于各种类型的产品焊缝的焊接。本发明包括以下步骤：(1)将焊接机器人装配在焊装生产线的焊接工位上；(2)将焊接机器人通电后初始化；(3)确认焊接机器人各轴角度、零点是否准确；(4)设置机器人控制装置主网络地址、机器人从网络地址，并根据实际需要定义笛卡尔坐标，确定焊枪的坐标；(5)激光条形码扫描系统将焊件扫描成三维模型，导入主工控机，然后通过无线示教装置直接在三维模型上指定焊接信息；(6)主工控机将扫描出来的三维模型信息和焊接信息生成程序代码，发送给机器人控制装置。

主权项

用于全自动焊接机器人的多类型焊接加工制造工艺方法，所述焊接机器人包括：机器人本体、焊枪、夹具、机器人控制装置及主工控机；所述机器人本体连接焊枪、机器人控制装置，所述主工控机连接夹具和机器人控制装置；所述焊接机器人还包括：初始化模块、零点确认模块、地址分配模块、无线示教装置、激光视觉传感系统、激光条形码扫描系统、通讯模块和焊接控制模块；所述初始化模块、零点确认模块、地址分配模块、激光视觉传感系统、激光条形码扫描系统、通讯模块和焊接控制模块依次连接；所述无线示教装置与主工控机无线连接；所述机器人控制装置和所述机器人本体通过电机供电电缆及编码器线连接；所述多类型焊接加工制造工艺方法包括以下步骤：(1)将焊接机器人装配在焊装生产线的焊接工位上；(2)将焊接机器人通电后初始化；(3)确认焊接机器人各轴角度、零点是否准确；(4)设置机器人控制装置主网络地址、机器人从网络地址，并根据实际需要定义笛卡尔坐标，确定焊枪的坐标；(5)激光条形码扫描系统将焊件扫描成三维模型，导入主工控机，然后通过无线示教装置直接在三维模型上指定焊接信息，包括焊缝的位置，长度，焊枪摆动方式；当焊接工件需要批量生产时，通过条形码识别系统读取工件上焊接条形码的焊接信息，然后将信息送到主工控机；由主工控机将条形码信息转化成焊接信号；(6)主工控机将扫描出来的三维模型信息和焊接信息生成程序代码，发送给机器人控制装置，通过无线示教装置发出启动信息，焊接机器人开始动作；(7)调试优化焊接轨迹，与主工控机通信，控制焊枪和夹具运动，完成焊接。