截瘫患者康复训练机器人

摘要

本发明涉及截瘫患者康复训练机器人。对肢体功能障碍的康复治疗主要依赖于一对一徒手训练，难以实现高精度有针对性和重复性康复训练的要求。本发明包括机械连杆、关节、伺服驱动系统、运动控制模块和电源；机械连杆自下而上包括两个小腿机构、两个大腿机构和一个胸部机构，依次通过关节连接，穿戴在患者身上；伺服驱动系统在运动控制模块的控制下，驱动小腿机构、大腿机构、胸部机构和关节的运动，通过调整各机构间的角度，完成训练动作；训练动作包括坐起、坐下、原地踏步、单步步行、行走、上下台阶。本发明高效低成本，缩短病程，提高疗效，对出尽患者功能障碍早日康复、提高其自身生活质量、减轻社会负担具有重要的实际意义。

主权项

截瘫患者康复训练机器人，其特征在于：包括机械连杆、关节、伺服驱动系统、运动控制模块和电源；机械连杆，自下而上包括两个小腿机构、两个大腿机构和一个胸部机构，依次通过关节连接，穿戴在患者身上；伺服驱动系统，在运动控制模块的控制下，驱动小腿机构、大腿机构、胸部机构和关节的运动，通过调整各机构间的角度，完成训练动作；运动控制模块，控制伺服驱动系统，从而驱动小腿机构、大腿机构、胸部机构和关节的运动，通过调整各机构间的角度，完成训练动作；电源，为所有机构提供动力。