MIXING INFRARED AND COLOR COMPONENT DATA POINT CLOUDS

摘要

본 개시는 적외선 데이터가 희박한 영역들에서 깊이 관련 데이터를 제공하기 위해 RGB 데이터를 적외선 데이터와 믹싱하는 것에 관한 것이다. 예를 들어, 포인트 클라우드 데이터에 대응하는 적외선 데이터는 그 내부의 희박한 영역들을 결정하기 위해 프로세싱된다. 임의의 이러한 희박한 영역들에 대해, RGB 데이터에서의 대응 영역에 대응하는 RGB 데이터가 데이터 구조에 추가된다. IR 데이터를 포함할 수 있거나 IR 데이터에 연결될 수 있는 데이터 구조는 예를 들어, 포인트 클라우드와 깊이 관련 데이터를 위해 사용될 수 있다.