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一种野外探测机器人用无线视频传输装置，包括野外探测机器人本体和布设在监控室内用于控制接收所述野外探测机器人本体探测的视频数据的视频监控单元，其特征在于：所述野外探测机器人本体的外壳前端设置有云台(1‑7)和安装在所述云台(1‑7)上的摄像头(1‑4)，所述野外探测机器人本体的内部设置有电子线路板；所述电子线路板上集成有第一数据收发器(1‑1)、供电电源(1‑2)和与所述第一数据收发器(1‑1)相接的第一无线控制收发模块(1‑11)，所述第一数据收发器(1‑1)的输出端接有第一光耦隔离电路(1‑5)和无线视频发送模块(1‑12)，所述第一光耦隔离电路(1‑5)的输出端接有步进电机模块(1‑6)，所述无线视频发送模块(1‑12)的输入端接有第一控制开关(1‑13)，所述云台(1‑7)安装在所述步进电机模块(1‑6)的转轴上并与其输出端相接，所述供电电源(1‑2)为摄像头(1‑4)供电的回路中串联有继电器(1‑3)，所述继电器(1‑3)由第一数据收发器(1‑1)控制且与其输出端相接，所述摄像头(1‑4)的输出端与所述第一数据收发器(1‑1)的输入端相接；所述视频监控单元包括第二数据收发器(2‑1)和与所述第二数据收发器(2‑1)相接且与第一无线控制收发模块(1‑11)无线通信的第二无线控制收发模块(2‑2)，所述第二数据收发器(2‑1)的输入端接有接收无线视频发送模块(1‑12)无线传输的视频数据的无线视频接收模块(2‑3)，所述第二数据收发器(2‑1)的输出端接有显示器(2‑5)，所述无线视频接收模块(2‑3)的输入端接有第二控制开关(2‑4)，所述第一数据收发器(1‑1)为芯片STM32F101C8T6。 |
