一种上料机械手

摘要

本实用新型涉及一种上料机械手，中心轴沿轴向滑动套设于套管内，并周向固定于套管内，套管固定套设于齿轮内，齿轮与齿条啮合，齿条滑动设于基座上；电机与凸轮驱动连接，升降杠杆及移动杠杆转动设于基座上，凸轮与升降杠杆及移动杠杆抵接，升降杠杆一端与中心轴抵接，移动杠杆一端与齿条抵接，中心轴及齿条上设有复位弹簧；摆臂及限位块固定于中心轴上，摆臂上设有吸嘴，基座上设有阻挡块，限位块限位于阻挡块上。上料机械手将电芯由前一工位转移至后一工位的过程中，中心轴在各个部件的共同作用下，作上升、旋转、下降的连贯动作，从而实现电芯转移的无缝连接配合，极大提高了电芯上料效率。

主权项

一种上料机械手，其特征在于，包括：基座、动力部、传动部及输出部；所述动力部包括：电机、凸轮、升降杠杆及移动杠杆，所述传动部包括：中心轴、套管、齿轮及齿条，所述输出部包括：摆臂、限位块及阻挡块；所述中心轴沿轴向滑动套设于所述套管内，并周向固定于所述套管内，所述套管固定套设于所述齿轮内，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条滑动设于所述基座上；所述电机与所述凸轮驱动连接，所述升降杠杆及所述移动杠杆转动设于所述基座上，所述凸轮与所述升降杠杆及所述移动杠杆抵接，所述升降杠杆一端与所述中心轴抵接，所述移动杠杆一端与所述齿条抵接，所述中心轴及所述齿条上设有复位弹簧；所述摆臂及所述限位块固定于所述中心轴上，所述摆臂上设有吸嘴，所述基座上设有阻挡块，所述限位块限位于所述阻挡块上。