一种农业采摘机器人的转向机构

摘要

本实用新型公开了一种农业采摘机器人的转向机构，包括设置在机器人车架上的管柱、换向器、双向离合器、减速器、转向电机和EPS机构，所述转向电机的驱动轴与所述减速器的输入轴联结，所述减速器的输出轴与所述双向离合器的一端轴孔连接，所述双向离合器的另一端轴孔接所述换向器输入轴，所述换向器输入轴通过联轴器还连接有设在管柱端部的方向盘，所述换向器的输出轴与所述EPS机构联结，所述EPS机构的输出轴与机器人前桥转向机构联结；机构在转向电机控制转向的基础上添加了方向盘，在转向电机无法或者较难改变移动平台转向方向的时候，可以通过人工旋转方向机进行辅助转向，从而有效地辅助机器人较快的渡过转向困难处，提高工作效率。

主权项

一种农业采摘机器人的转向机构，其特征在于：包括设置在机器人车架上的管柱(1)、换向器(2)、双向离合器(3)、减速器(4)、转向电机(5)和EPS机构(6)，所述转向电机(5)的驱动轴与所述减速器(4)的输入轴联结，所述减速器(4)的输出轴与所述双向离合器(3)的一端轴孔连接，所述双向离合器(3)的另一端轴孔接所述换向器(2)输入轴，所述换向器(2)输入轴通过联轴器(7)还连接有设在管柱(1)端部的方向盘(8)，所述换向器(2)的输出轴与所述EPS机构(6)联结，所述EPS机构(6)的输出轴与机器人前桥转向机构联结。