ARRANGEMENT AND METHOD FOR SENSORLESS POSITION DETERMINATION OF A DRIVE UNIT

摘要

Offenbart ist eine Anordnung mit einer Antriebseinheit (3) mit einem ersten Anschluss (31) und einem zweiten Anschluss (32), einer Differenzverstärkereinheit (43) mit einem ersten Eingangsanschluss, einem zweiten Eingangsanschluss und einem Ausgangsanschluss, einer Filtereinheit (53) und einer Controllereinheit (6). Die Differenzverstärkereinheit misst dabei eine Spannung an dem ersten Anschluss der Antriebseinheit und eine Spannung an dem zweiten Anschluss der Antriebseinheit und gibt ein Spannungsdifferenzsignal (S14) aus, welches die Differenz zwischen der ersten und der zweiten Spannung repräsentiert. Die Filtereinheit empfängt das Spannungsdifferenzsignal und gibt ein gefiltertes Spannungsdifferenzsignal (S15) aus. Die Controllereinheit empfängt das gefilterte Spannungsdifferenzsignal und bestimmt eine Position der Antriebseinheit anhand eines Modells der Antriebseinheit.