发明名称 一种电容式螺纹钢线径在线测量系统的检测方法
摘要 本发明公开了一种电容式螺纹钢线径在线测量系统的检测方法,属于螺纹钢线径在线测量技术领域。本发明的圆筒件呈两端开口的中空筒状结构,螺纹钢从圆筒件的中心轴线位置穿过,从圆筒件一端的端部引出第一电容极;集电环设置于轧机的出口处,并与螺纹钢相接触,从集电环引出第二电容极,圆筒件和螺纹钢组成圆柱形电容器;上述的第一电容极和第二电容极接入电容测量模块,电容测量模块依次与滤波模块、数据运算模块、数据显示模块相连接。本发明的检测方法通过建立标准数据库,并进行局部线性化、偏差估计运算得待测螺纹钢的直径和偏差量。本发明相比激光扫描法和光电摄像法等技术,结构简单,而且经济,容易实现高精度在线测量螺纹钢的直径。
申请公布号 CN103471496B 申请公布日期 2015.12.23
申请号 CN201310473828.4 申请日期 2012.05.15
申请人 马鞍山九天智控科技有限公司 发明人 李绍铭;杨波
分类号 G01B7/12(2006.01)I 主分类号 G01B7/12(2006.01)I
代理机构 南京知识律师事务所 32207 代理人 蒋海军
主权项 一种电容式螺纹钢线径在线测量系统的检测方法,其特征在于:电容式螺纹钢线径在线测量系统包括圆筒件(3)、集电环(4)、电容测量模块(5)、滤波模块(6)、数据运算模块(7)和数据显示模块(8),所述的圆筒件(3)呈两端开口的中空筒状结构,待测螺纹钢(2)从圆筒件(3)的中心轴线位置穿过,从圆筒件(3)一端的端部引出第一电容极;所述的集电环(4)设置于轧机(1)的出口处,并与待测螺纹钢(2)相接触,从集电环(4)引出第二电容极,所述的圆筒件(3)和待测螺纹钢(2)组成圆柱形电容器;上述的第一电容极和第二电容极接入电容测量模块(5),该电容测量模块(5)用于测量圆柱形电容器的电容值,所述的电容测量模块(5)、滤波模块(6)、数据运算模块(7)、数据显示模块(8)依次连接;其步骤为:1)建立标准数据库:将多种直径为Ф<sub>i</sub>的标准规格的螺纹钢(2)在与实际生产相同的环境中离线状态下穿过圆筒件(3),电容测量模块(5)通过第一电容极和第二电容极测量此时圆柱形电容器的电容值,并经过滤波模块(6)得到相应的电容值C<sub>i</sub>,其中:Ф<sub>i</sub>为标准规格的螺纹钢(2)直径,C<sub>i</sub>为直径为Ф<sub>i</sub>的标准规格的螺纹钢(2)对应的电容值,从而得到(C<sub>i</sub>,Ф<sub>i</sub>)的标准数据库,其中Ф<sub>i</sub>的取值为6、8、10、12、16、18、20、22、25、32、40、50mm;2)检测工况电容值C<sub>x</sub>:当待测的螺纹钢(2)穿过圆筒件(3)时,电容测量模块(5)通过第一电容极和第二电容极测量此时圆柱形电容器的电容值,并经过滤波模块(6)得到相应的电容值C<sub>x</sub>,其中:C<sub>x</sub>为待测直径Ф<sub>x</sub>的螺纹钢(2)对应的电容值;3)数据处理:将步骤2)检测得到的电容值C<sub>x</sub>传送至数据运算模块(7),进行局部线性化、偏差估计运算得待测螺纹钢(2)的直径Ф<sub>x</sub>和待测螺纹钢(2)直径的偏差量ΔΦ,具体计算过程如下:A)根据当前生产的螺纹钢(2)直径Ф<sub>m</sub>的规格,从标准数据库(C<sub>i</sub>,Ф<sub>i</sub>)中提取与生产的螺纹钢(2)直径相接近的两组数据(C<sub>1</sub>,Ф<sub>1</sub>)和(C<sub>2</sub>,Ф<sub>2</sub>),其中:Ф<sub>1</sub>为比当前生产的螺纹钢(2)直径规格Ф<sub>m</sub>小一个规格的标准直径,C<sub>1</sub>为准数据库(C<sub>i</sub>,Ф<sub>i</sub>)中Ф<sub>1</sub>对应的电容值,Ф<sub>2</sub>为比当前生产的螺纹钢(2)直径规格Ф<sub>m</sub>大一个规格的标准直径,C<sub>2</sub>为准数据库(C<sub>i</sub>,Ф<sub>i</sub>)中Ф<sub>2</sub>对应的电容值;B)将(C<sub>1</sub>,Ф<sub>1</sub>)和(C<sub>2</sub>,Ф<sub>2</sub>)带入公式(1‑1):<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>&Phi;</mi><mn>1</mn></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>&Phi;</mi><mn>2</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>&Phi;</mi><mn>1</mn></msub></mrow><mrow><msub><mi>C</mi><mn>2</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>C</mi><mn>1</mn></msub></mrow></mfrac><msub><mi>C</mi><mn>1</mn></msub><mo>+</mo><mi>b</mi></mrow>]]></math><img file="FDA0000799954410000011.GIF" wi="430" he="147" /></maths>或<maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>&Phi;</mi><mn>2</mn></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>&Phi;</mi><mn>2</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>&Phi;</mi><mn>1</mn></msub></mrow><mrow><msub><mi>C</mi><mn>2</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>C</mi><mn>1</mn></msub></mrow></mfrac><msub><mi>C</mi><mn>2</mn></msub><mo>+</mo><mi>b</mi><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000799954410000012.GIF" wi="844" he="142" /></maths>即可计算得到b,其中:b为截距;C)将上述(C<sub>1</sub>,Ф<sub>1</sub>)、(C<sub>2</sub>,Ф<sub>2</sub>)、截距b及检测得到的电容值C<sub>x</sub>带入公式(1‑2),<maths num="0003" id="cmaths0003"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>&Phi;</mi><mi>x</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>&Phi;</mi><mn>2</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>&Phi;</mi><mn>1</mn></msub></mrow><mrow><msub><mi>C</mi><mn>2</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>C</mi><mn>1</mn></msub></mrow></mfrac><msub><mi>C</mi><mi>x</mi></msub><mo>+</mo><mi>b</mi><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000799954410000021.GIF" wi="1405" he="141" /></maths>即可计算得到待测螺纹钢(2)的直径Ф<sub>x</sub>,其中:Ф<sub>x</sub>为待测的螺纹钢(2)直径,C<sub>x</sub>为待测直径Ф<sub>x</sub>的螺纹钢(2)对应的电容值;D)将当前生产的螺纹钢(2)规格直径Ф<sub>m</sub>和上述计算得到的待测螺纹钢(2)的直径Ф<sub>x</sub>带入公式(1‑3):ΔΦ=Ф<sub>x</sub>‑Ф<sub>m</sub>   (1‑3)计算即得待测螺纹钢(2)直径的偏差量ΔΦ;4)数据显示:将步骤3)中计算得到的待测螺纹钢(2)的直径Фx和偏差量ΔΦ传送至数据显示模块(8)予以显示。
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