伪卫星定位系统中的零基线自闭环星地时间同步方法

摘要

本发明公开了一种伪卫星定位系统中的零基线自闭环星地时间同步方法，所述方法包括：一、伪卫星信号产生器以触发脉冲为时间基准生成伪卫星导航信号，并在零基线条件下发送给闭环导航接收机；二、闭环导航接收机同时接收伪卫星信号和空间卫星导航信号，根据接收机输出的伪卫星测距值和导航卫星测距值计算星地同步钟差；三、对星地同步钟差进行处理，得到粗钟差控制字和精钟差参数，将粗钟差控制字发送给信号产生器，实现星地粗同步；将精钟差参数写入伪卫星电文，实现星地精同步。通过本发明可以实现伪卫星定位系统与空间卫星导航系统的高精度时间同步，并具有成本低、简单实用的优点。

主权项

一种伪卫星定位系统中的零基线自闭环星地时间同步方法，其特征在于包括以下步骤：①构建零基线自闭环的伪卫星定位系统；伪卫星定位系统包括伪卫星信号产生器、耦合器、合路器和闭环导航接收机；其中，步骤①中构建零基线自闭环的伪卫星定位系统包括以下步骤：(101)由同一个原子钟给闭环导航接收机和伪卫星信号产生器提供10MHz信号；(102)伪卫星信号产生器生成的信号经过耦合器，输出1路伪卫星导航信号；(103)空间的导航卫星信号与伪卫星导航信号经过合路器，传输给闭环导航接收机，进行伪卫星测距值和导航卫星测距值处理，完成零基线条件的构建；②伪卫星信号产生器以触发脉冲为时间基准生成伪卫星导航信号，并在零基线条件下发送给闭环导航接收机；③闭环导航接收机同时接收伪卫星导航信号和空间的导航卫星信号，根据接收机输出的伪卫星测距值和导航卫星测距值计算星地同步钟差；其中，步骤③中星地同步钟差的计算方法为：$\mathrm{\Delta dt}=[{P_r}^s-({\rho }_r^s+I_r^s+{T_r}^s)-{P_r}^{\mathrm{PL}}]/c$式中：Δdt为星地同步钟差；P_r^s为导航卫星测距值；为闭环导航接收机和导航卫星之间的几何距离；为电离层误差，由导航电文参数计算获得；T_r^s为对流层误差，由通用计算模型获得；P_r^PL为伪卫星测距值；c为光速；④闭环导航接收机对星地同步钟差进行处理，得到粗钟差控制字和精钟差参数，将粗钟差控制字发送给伪卫星信号产生器，实现星地粗同步；将精钟差参数写入伪卫星电文，实现星地精同步。