一种用于雷达结构件的焊接机器人工作站系统

摘要

本发明涉及一种用于雷达结构件的焊接机器人工作站系统，本发明解决了现有雷达大型结构件焊接均采用手工焊接，焊接效率低下，质量难以保证的缺点，实现了雷达大型结构件全自动高效焊接。本焊接机器人工作站系统包括两套弧焊装置，两套焊接机器人，龙门式滑轨，变位机控制系统装置。弧焊装置与焊接机器人相连，焊接机器人安装在龙门式滑轨上，变位机置于焊接机器人下方，控制系统装置分别与弧焊装置，焊接机器人，龙门式滑轨以及变位机连接，可以控制焊接机器人的运动轨迹和焊接过程以及变位机的运动。本发明实现雷达大型结构件全过程高效自动MIG/MAG焊接，不仅提高焊接质量，降低工人劳动强度，而且焊接效率提高了4—5倍。

主权项

一种用于雷达结构件的焊接机器人工作站系统，其特征在于，其包括两套弧焊装置(1)、两套焊接机器人(2)、龙门式滑轨(3)、变位机(4)和控制系统装置(5)，所述两套弧焊装置(1)分别与所述两套焊接机器人(2)电性相连，所述两套弧焊装置(1)、所述两套焊接机器人(2)均安装在龙门式滑轨(3)上，变位机(4)置于所述两套焊接机器人(2)的下方，控制系统装置(5)分别与所述两套弧焊装置(1)、所述两套焊接机器人(2)、龙门式滑轨(3)以及变位机(4)电性连接以控制焊接机器人(2)的运动轨迹和焊接过程以及变位机(4)的运动；每个弧焊装置包括焊机、送丝机构、焊枪、防碰撞机构、清枪台和激光跟踪器；所述焊机、送丝机构、防碰撞机构和清枪台均与焊枪相连；所述焊枪和激光跟踪器均安装在相应的焊接机器人上；每个焊接机器人包括六轴机器人、机器人控制系统以及示教盒；所述示教盒通过机器人控制系统控制六轴机器人运动；所述龙门式滑轨包括：X方向、Y方向以及Z方向导轨，其中，X方向、Y方向以及Z方向为两两相互垂直的三个方向；龙门架两端的楼梯和操作维护平台；焊接机器人滑板和伺服驱动减速机。