一种自动错位下料机构

摘要

本发明涉及一种自动错位下料机构，料盘阻挡机构初始状态两个阻挡气缸推出阻挡块，把层叠堆放的料盘阻挡在料仓内，料盘取料机构的气缸a、b同时推出把料仓里的所有料盘顶升使其脱离料盘阻挡机构，然后两个阻挡气缸缩回，气缸a缩回使层叠堆放的料盘下移，且只有一个料盘从阻挡气缸固定板上穿过并下降到阻挡机构下方；然后两个阻挡气缸推出阻挡块，托住料仓里下数第二个料盘；然后气缸b缩回，将分离后的料盘下降到自动错位流水线机构的两个托板上，然后电机驱动带动主动轮旋转，在皮带的带动下，使拨齿安装板移动，拨齿先接触料盘侧面并推动拨齿安装板在托板上左移，将料盘向左移动完成错位，如此往复，这样就可将料盘逐一分开。

主权项

一种自动错位下料机构，其特征在于：它包括料盘阻挡机构、料盘取料机构和自动错位流水线机构，所述料盘阻挡机构包括料仓底板、料仓支撑板、料仓挡板、阻挡气缸固定板、阻挡气缸、推块、滑轨、滑块、移动块、阻挡块、料仓支架、料仓连接板和料盘，所述料仓底板有三组，每组料仓底板上安装有一个料仓支撑板，三个料仓支撑板上安装有料仓挡板；所述料仓挡板安装在阻挡气缸固定板的前部；所述阻挡气缸固定板上安装有四个料仓支架，前部的两个料仓支架固定安装在料仓挡板上，每两个纵向料仓支架之间安装有两组料仓连接板；所述四个料仓支架内形成一个料仓，料仓内叠放有十组以上的料盘；所述阻挡气缸固定板上在正对料盘的位置处设有一槽孔，且料盘可从槽孔处通过；所述料盘左、右两侧分别设有两个插槽；所述阻挡气缸固定板上左、右两侧分别安装有一阻挡气缸和两个滑轨，且两个滑轨位于阻挡气缸的前后两侧，两个滑轨上分别安装有滑块；所述每组阻挡气缸的活塞杆连接着一推块，推块固定在移动块的右侧，且移动块安装在两个滑块上；所述移动块上安装有两个阻挡块，且阻挡块的位置与料盘插槽的位置相对应；所述料盘取料机构包括顶升托板、导柱固定板、气缸a、气缸连接块、气缸连接板、气缸b、气缸固定板、取料滑轨、取料滑块、导柱、带法兰直线轴承和固定板，所述气缸固定板的上部安装有固定板，气缸固定板的侧面安装有气缸a和取料滑轨，取料滑轨上配合安装有取料滑块，气缸a的活塞上安装有气缸连接块，且气缸连接块上安装有气缸连接板，气缸连接板与取料滑块固定安装在一起；所述气缸连接板上安装有气缸b，气缸b的活塞上安装有导柱固定板；所述导柱固定板上设有一方槽孔，气缸固定板的上部从方槽孔处穿过且露出在方槽孔上方；所述导柱固定板上安装有四个导柱，四个导柱上分别安装有一带法兰直线轴承，每两个横向导柱上安装有一个顶升托板；所述自动错位流水线机构包括下料底板、电机、电机固定板、连接板、立板、托板、导柱固定座、拨齿导柱、主动轮、从动轮、皮带、拨齿安装板和拨齿，所述下料底板的左侧底部安装有两个连接板，两个连接板下端安装有电机固定板，所述电机安装在电机固定板上，且电机的主轴从下料底板穿过，主轴上端连接有主动轮；所述下料底板的右侧上部安装有从动轴，从动轴上安装有从动轮，且主动轮和从动轮之间通过皮带连接在一起；所述下料底板的前后两侧分别安装有立板，所述两个立板的内侧分别安装有托板，两个托板上可放置料盘；所述皮带上通过连接板安装有拨齿安装板，所述下料底板的前后两侧分别通过导柱固定座安装有两个拨齿导柱；所述拨齿安装板的底部前后两侧分别活动安装在拨齿导柱上；所述拨齿安装板上安装有拨齿；所述料盘取料机构的固定板的上表面和法兰直线轴承的上表面平齐，且分别安装在自动错位流水线机构的下料底板的底部，且料盘取料机构的顶升托板可从下料底板上穿过，顶升托板可接触到料盘阻挡机构的料盘；所述料盘阻挡机构的阻挡气缸固定板安装在自动错位流水线机构的两个立板上；所述料盘阻挡机构初始状态两个阻挡气缸推出阻挡块，把所有层叠堆放的料盘阻挡在料仓内，料盘取料机构的气缸a和气缸b同时推出把料仓里的所有料盘顶升使其脱离料盘阻挡机构，然后两个阻挡气缸缩回，料盘取料机构的气缸a缩回使层叠堆放的料盘下移，且只有一个料盘从阻挡气缸固定板上穿过并下降到阻挡机构下方；然后两个阻挡气缸推出阻挡块，托住料仓里下数第二个料盘；然后料盘取料机构的气缸b缩回，将分离后的料盘下降到自动错位流水线机构的两个托板上，然后电机驱动带动主动轮旋转，在皮带的带动下，使拨齿安装板在拨齿导柱的导向下移动，拨齿先接触料盘侧面并推动拨齿安装板在托板上左移，将料盘向左移动完成错位，如此往复，这样就可将料盘逐一分开。