一种冰淇淋自动贩卖机

摘要

本发明提供了一种冰淇淋自动贩卖机，包括机体、安装在机体上且与控制单元的冰淇淋制作单元、杯筒供应单元、接料出货单元和操作单元；接料出货单元设置在冰淇淋制作单元和杯筒供应单元之间；其中，接料出货单元包括升降支架机构、水平输送机构以及接料出货机构；升降支架机构安装在机体内；水平输送机构安装在升降支架机构上并由升降支架机构带动上下运动；接料出货机构安装在水平输送机构上并由水平输送机构带动左右运动；接料时接料出货机构可将杯筒竖直放置在出料口下方，出货时接料出货机构可将杯筒朝机体内部方向倾斜放置并伸至所述出货口。采用本发明，能够解决传统冰淇淋贩卖机必须依赖人工手持杯筒承接冰淇淋的问题。

主权项

一种冰淇淋自动贩卖机，其特征在于，包括带有出货口的机体、装载在所述机体上的冰淇淋制作单元、杯筒供应单元、接料出货单元、操作单元以及控制单元；所述接料出货单元设置在所述冰淇淋制作单元和杯筒供应单元之间；所述冰淇淋制作单元、杯筒供应单元、接料出货单元和操作单元分别与所述控制单元连接；所述冰淇淋制作单元包括料缸、结霜搅拌机构以及用于输出冰淇淋的出料口；所述结霜搅拌机构包括与所述料缸相连通且配置有制冷系统的搅拌缸以及可转动地插设在所述搅拌缸内的搅拌器；所述出料口与所述搅拌缸相连通且设置有阀门；所述制冷系统、搅拌器、阀门受所述控制单元控制驱动从而制作并挤出冰淇淋；所述杯筒供应单元包括转动机构、杯筒夹取机构以及若干杯筒放置管；所述转动机构和杯筒夹取机构安装在所述机体内，所述杯筒放置管安装在所述转动机构的运动轨迹上；所述转动机构受所述控制单元控制驱动从而旋转所述杯筒放置管将目标杯筒放置管移至所述杯筒夹取机构的位置；所述杯筒夹取机构受所述控制单元控制驱动从而从所述杯筒放置管中取下杯筒并放入所述接料出货单元；所述接料出货单元包括升降支架机构、水平输送机构以及接料出货机构；所述升降支架机构安装在所述机体内；所述水平输送机构安装在所述升降支架机构上并由所述升降支架机构带动上下运动；所述接料出货机构安装在所述水平输送机构上并由所述水平输送机构带动左右运动；所述升降支架机构、水平输送机构和接料出货机构受所述控制单元控制驱动从而移动至所述杯筒供应单元承接杯筒，并将杯筒传送至与所述冰淇淋制作单元承接冰淇淋，且将承接有冰淇淋的杯筒伸至所述出货口；其中，接料时，所述接料出货机构可将杯筒竖直放置在出料口下方，出货时，所述接料出货机构可将杯筒朝机体内部方向倾斜放置并伸至所述出货口；所述操作单元包括用于接收硬币、钞票和芯片卡的收费装置以及用于开放给人选择性操作的操作面板，所述收费装置和操作面板安装在所述机体外面被人工操作从而控制所述控制单元。