基于反射信号相位差的被动式定位方法

摘要

本发明公开了一种基于反射信号相位差的被动式定位方法：在监测区域内安装阵列天线；在监测区域内无目标时采集信号；在设定目标进入监测区域后，采集目标与发射端不同距离下的信号；在监测区域内无目标情况下以及有目标时目标距离发射端的每种距离下，分别建立每组阵列天线接收信号的向量模型；根据得到的向量模型得到高信噪比环境下目标反射信号的入射方向角，根据目标反射信号的入射方向角实现目标定位；根据得到的向量模型得到低信噪比环境下目标反射信号的入射方向角，根据目标反射信号的入射方向角实现目标定位。本发明在保证定位精度高的前提下，部署密度小。能够适用于室内和室外多种定位环境，具有很好的鲁棒性。

主权项

一种基于反射信号相位差的被动式定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：在监测区域内安装USRP，以USRP上的发射端为中心对称布置两个接收端，每个接收端上安装一组阵列天线；步骤2：在监测区域内无目标时采集信号；在设定目标进入监测区域后，采集目标与发射端不同距离下的信号；步骤3：在监测区域内无目标情况下以及有目标时目标距离发射端的每种距离下，分别建立每组阵列天线接收信号的向量模型；如果是在高信噪比环境下，执行步骤4对目标定位，如果是在低信噪比环境下，执行步骤5对目标定位；步骤4：根据步骤3得到的向量模型得到高信噪比环境下目标反射信号的入射方向角，根据目标反射信号的入射方向角实现目标定位；步骤5：根据步骤3得到的向量模型得到低信噪比环境下目标反射信号的入射方向角，根据目标反射信号的入射方向角实现目标定位。