目标检测方法与装置

摘要

本发明提供一种目标检测方法与装置，该方法包括：确定出待检测区域，针对待检测区域进行初步检测与姿态类型估计，接着对初步检测中疑似待检测目标为飞鸟的帧，确定待检测目标在该些帧中的姿态序列，然后根据姿态序列，进一步确定待检测目标在待检测视频中的基元动作序列，并匹配基元动作序列的基元动作频率分布直方图与至少一个样本基元动作直方图，根据匹配结果，确定疑似飞鸟的待检测目标是否确实为飞鸟。该过程中，由于至少一个样本基元动作直方图对应不同的运动过程，是不区分具体鸟种的，因此，可实现对低空环境中各种鸟种及不同姿态都适用的运动目标的检测。

主权项

一种目标检测方法，其特征在于，包括：确定第t_i个待检测区域，所述第t_i个待检测区域为待检测目标在待检测视频的第t_i帧图像中的区域，所述待检测目标为所述待检测视频中的运动物体，所述待检测视频包括T帧图像，T≥1，t_i＝1,···,T；对所述第t_i个待检测区域提取特征，采用多姿态分类器与所述特征进行匹配，若所述第t_i个待检测区域的特征与所述多姿态分类器的其中之一的分类器的匹配结果高于第一阈值，则将所述其中之一的分类器对应的姿态类型作为所述待检测目标在所述第t_i帧图像中的姿态类型；确定所述待检测目标的姿态序列，所述姿态序列为所述待检测目标在L帧图像中的姿态类型的集合，所述L帧图像为所述T帧图像中，待检测区域的特征与所述多姿态分类器进行特征匹配的结果高于所述第一阈值的L帧图像，1≤L≤T；根据所述姿态序列，确定所述待检测目标在所述待检测视频中的基元动作序列，所述基元动作序列包括基元动作，所述基元动作表示所述待检测目标在连续帧上两个姿态的切换过程；确定所述基元动作序列中的各基元动作的频率，根据所述频率确定所述基元动作序列的基元动作频率分布直方图；匹配所述基元动作频率分布直方图与至少一个样本基元动作直方图，若所述基元样本频率直放图与所述至少一个样本基元动作直方图中的一个样本基元动作直方图的匹配结果低于第二阈值，则确定所述待检测目标为飞鸟，所述至少一个样本基元动作直方图包括：飞鸟运动过程中，每一类运动过程对应的样本基元动作直方图。