使用纹理分析的基于视觉的潮湿道路表面检测

摘要

本发明公开了使用纹理分析的基于视觉的潮湿道路表面检测。一种用于为行使在道路上的车辆确定潮湿道路表面状况的方法。由图像采集设备采集车辆外部的第一图像。由图像采集设备采集车辆外部的第二图像。识别在所采集的第一和第二图像中的道路的路段。比较由处理器采集的第一和第二图像中的道路的纹理。确定第一图像中的道路的纹理是否与第二图像中的道路的纹理不同。响应于确定第一图像中的道路的纹理与第二图像中的道路的纹理不同，产生潮湿行驶表面指示信号。

主权项

一种用于为行驶在道路上的车辆确定潮湿道路表面状况的方法，所述方法包括步骤：由图像采集设备采集所述车辆外部的第一图像；由所述图像采集设备采集所述车辆外部的第二图像；识别在所采集的第一和第二图像中的道路的路段；由处理器比较在所采集的第一和第二图像中的道路的纹理；确定在第一图像中的道路的纹理是否与在第二图像中的道路的纹理不同；以及响应于确定在第一图像中的道路的纹理与在第二图像中的道路的纹理不同，产生潮湿行驶表面指示信号。