发明名称 |
一种六棱锥式六自由度并联机构 |
摘要 |
本发明涉及一种运动模拟装备,特别是一种六棱锥式六自由度并联机构。由负载平台(1)、机构底座(8)与六组支链并联组成。每组支链由虎克铰(2)、连杆(3)、三自由度铰链(4)和直线电机(7)构成。连杆(3)的一头通过虎克铰(2)与负载平台(1)相联,另一头通过三自由度铰链(4)与直线电机(7)的楔形滑块(16)相联。直线电机(7)通过楔形滑块(16)驱动连杆(3)带动负载平台(1)联动。本发明具有高速度、高精度、响应速度快等优点,负载平台(1)最大转角θ可达到51°,实现越野路况下汽车六自由度振动模拟。 |
申请公布号 |
CN105171728A |
申请公布日期 |
2015.12.23 |
申请号 |
CN201510436220.3 |
申请日期 |
2015.07.23 |
申请人 |
盐城工学院;江苏剑桥涂装工程有限公司 |
发明人 |
刘玮;张如剑;张亚萍 |
分类号 |
B25J9/08(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;B25J9/06(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/08(2006.01)I |
代理机构 |
南京天翼专利代理有限责任公司 32112 |
代理人 |
王玉梅 |
主权项 |
一种六棱锥式六自由度并联机构,由负载平台(1)、机构底座(8)和六组支链构成,负载平台(1)与机构底座(8)之间通过六组支链进行并联,其特征在于:六组支链轮辐式设置,每组支链之间依次为α=30°和β=90°均布,使负载平台(1)、机构底座(8)和六组支链之间呈六棱锥形设置;所述每组支链由虎克铰(2)、连杆(3)、三自由度铰链(4)和直线电机(7)构成,直线电机(7)倾斜式固定在机构底座(8)上;直线电机(7)上设有电机动子轴(13)和可在电机动子轴(13)上往复式直线运动的楔形滑块(16);连杆(3)的上端通过虎克铰(2)与负载平台(1)相联接;连杆(3)的下一端通过三自由度铰链(4)与电机动子轴(13)上的楔形滑块(16)相联接。 |
地址 |
224051 江苏省盐城市希望大道中路1号 |