一种自动化包装流水线

摘要

本发明自动化包装流水线，包括依次连接的输送线、自动称重线、自动排序线、影像定位机构、自动翻转机构、滚筒排序线、90°过渡机构、吸盘抓取机构、包胶滚筒线、自动封箱机、抓取机械手和自动腹膜机，输送线将产品送入自动称重线，自动称重线对产品进行鉴别并将合格的产品送入自动排序线，自动排序线将产品进行自动排序并送入影像定位机构，影像定位机构完成产品定位后将产品送入90°过渡机构，90°过渡机构对产品进行90°过渡，吸盘抓取机构将产品抓取至包胶滚筒线，包胶滚筒线将产品送入自动封箱机，自动封箱机将产品自动封箱后送入自动腹膜机，自动腹膜机将封箱后的产品腹膜等待下线。本发明具有效率高、成本低、安全性高的优点。

主权项

一种自动化包装流水线，其特征在于：包括依次连接的输送线、自动称重线、自动排序线、影像定位机构、自动翻转机构、滚筒排序线、90°过渡机构、吸盘抓取机构、包胶滚筒线、自动封箱机、抓取机械手和自动腹膜机，所述输送线将产品送入所述自动称重线，所述自动称重线对产品进行鉴别并将合格的产品送入所述自动排序线，所述自动排序线将产品进行自动排序并送入所述影像定位机构，所述影像定位机构完成产品定位后将产品送入所述90°过渡机构，所述90°过渡机构对产品进行90°过渡，所述吸盘抓取机构将产品抓取至所述包胶滚筒线，所述包胶滚筒线将产品送入所述自动封箱机，所述自动封箱机将产品自动封箱后送入所述自动腹膜机，所述自动腹膜机将封箱后的产品腹膜等待下线。