二次注液机

摘要

本发明公开一种二次注液机，包括机架、滑台、治具、分料机械手、注液系统及注液打钉机构。滑台设置于机架，治具固定于滑台。分料机械手滑动设于机架上的立架，注液打钉机构固定于立架并与滑台一一对应。注液打钉机构包括注液杯、第一阀门、第二阀门、升降架、第一直线驱动装置、第二直线驱动装置、注液头及打钉杆。注液杯上下端设置气嘴、入液管及出液管，第一阀门、第二阀门设置于入液管、出液管。第一直线驱动装置驱使升降架滑动，注液头固定于升降架下端且设置有与其内部注液通道连通的送钉管及注液抽气管，注液通道内设有定位胶钉的弹性夹持件，第二直线驱动装置驱使打钉杆伸入弹性夹持件。本二次注液机结构简单紧凑，能完成注液与打钉。

主权项

一种二次注液机，其特征在于：包括机架、若干滑台、若干治具、分料机械手、注液系统及若干注液打钉机构；若干所述滑台并列地设置于所述机架，每一所述治具固定于一所述滑台上，所述机架上设置横跨于若干所述滑台上方的立架，所述分料机械手滑动设置于所述立架，若干所述注液打钉机构设置于所述立架并与若干所述滑台一一对应，所述注液打钉机构与所述注液系统连接，每一所述注液打钉机构包括注液杯、第一阀门、第二阀门、升降架、第一直线驱动装置、第二直线驱动装置、注液头及打钉杆，所述注液杯固定于所述立架上端，所述注液杯上端设置有与所述注液杯连通的入液管，所述第一阀门设置于所述入液管上，所述注液杯的下端设置有与所述注液杯连通的出液管，所述第二阀门设置于所述出液管上，所述注液杯上还设置有至少一个气嘴，所述升降架上下滑动地设置于所述立架，所述第一直线驱动装置固定于所述立架并驱使所述升降架滑动，所述注液头固定于所述升降架下端且所述注液头内具有上下贯穿的注液通道，所述注液头上设置有送钉管及位于所述送钉管下方的注液抽气管，所述送钉管及注液抽气管均与所述注液通道连通，所述注液抽气管与所述出液管通过管路连通，所述注液通道内设置有位于所述送钉管与注液抽气管之间的弹性夹持件，所述弹性夹持件定位胶钉，所述第二直线驱动装置固定于所述升降架并与所述注液通道上下相对，所述打钉杆与所述第二直线驱动装置连接，所述第二直线驱动装置驱使所述打钉杆向下伸入所述弹性夹持件内。