井下摄影测量仪及其测绘方法

摘要

一种井下摄影测量仪及其测绘方法，包括壳体、摄像头、激光校验装置等，摄像头、激光校验装置等分布于壳体内五层托架上，摄像头平均分布，并且与水平呈小角度夹角。该装置可以替代人力拍摄井下全息图像，以获得井下管线测量数据信息，避免了对测绘工人下井作业带来的可能对身体产生的伤害，并能够获取更加精准的数据信息。

主权项

一种井下摄影测量仪，包括壳体、摄像头、激光校验装置等，其中外壳呈透明圆筒状，外壳顶部设有固定连接部件，外壳内固定连接有支架，支架竖直方向上设有五层托架，每层托架上都设有固定连接摄像头或激光校验装置的卡座，控制电路连接每一个摄像头，电源分别连接摄像头、照明灯、控制电路、激光校验装置，第一层托架的卡座上固定有两个摄像头，并且摄像头的主光轴垂直于外壳上表面，第二层托架的卡座固定连接有若干个摄像头和若干个照明灯，并且摄像头呈辐射状指向外壳侧表面，第三层托架的卡座固定连接有若干个激光校验装置，并且激光校验装置的激光发射方向垂直于外壳侧表面，第四层托架的卡座固定连接有若干个摄像头，并且摄像头呈辐射状指向外壳侧表面，其主光轴垂直于外壳侧表面，第五层托架的卡座上固定有两个摄像头，并且摄像头的主光轴垂直于外壳下表面，其特征是：第二层和第四层的摄像头数量型号相同，分别对应平均分布于第二层和第四层托架上，第三层的激光校验装置数量为第二层的摄像头数量的两倍，并每两个校验装置为一组对应平均分布于第三层托架上，第二层托架上摄像头的主光轴向下倾斜角度α，使得第二层、第四层托架上的摄像头拍摄的范围有重叠，第三层托架置于第二层、第四层托架中间位置。