底盘转向器

摘要

本实用新型提供了一种结构简单、成本低、转向灵活的底盘转向器，包括前后驱动马达和转向驱动马达，驱动第一差速器和第二差速器，最后作用在第一输出轴和第二输出轴上。本实用新型的底盘转向器，一个马达负责机器人的前后运动，另一个马达实现机器人的左右转向控制，做到原地转向与行进转向兼备的全路径覆盖能力；结构简单、成本低、转向灵活。

主权项

一种底盘转向器，其特征在于：包括前后驱动马达和转向驱动马达，所述转向驱动马达驱动第一差速器行星架伞齿轮和第二差速器行星架伞齿轮；所述第一差速器行星架伞齿轮上轴向垂直转动连接有两个以上第一差速器行星伞齿轮；所述第一差速器行星伞齿轮的内侧共同啮合有第一差速器输入伞齿轮，外侧共同啮合有第一差速器输出伞齿轮；所述第一差速器输出伞齿轮固定在第一输出轴上；所述第一差速器行星架伞齿轮可转动地安装在第一输出轴上；所述第二差速器行星架伞齿轮上轴向垂直转动连接有两个以上第二差速器行星伞齿轮；所述第二差速器行星伞齿轮的内侧共同啮合有第二差速器输入伞齿轮，外侧共同啮合有第二差速器输出伞齿轮；所述第二差速器输出伞齿轮固定在第二输出轴上；所述第二差速器行星架伞齿轮可转动地安装在第二输出轴上；所述前后驱动马达通过第一前后输入齿轮啮合有第二前后输入齿轮，所述第二前后输入齿轮与第一差速器输入伞齿轮和第二差速器输入伞齿轮同轴固定在一起。