| 摘要 |
Ce procédé de localisation d'un appareil comporte :
- la fourniture d'une carte contenant plusieurs zones distinctes, chaque zone distincte étant associée à une loi de déplacement parmi un ensemble de plusieurs lois de déplacement différentes, la loi de déplacement associée à une zone permettant d'estimer plus précisément, à partir des mêmes mesures reçues, la direction et l'amplitude du déplacement de l'appareil lorsque celui-ci est situé à l'intérieur de cette zone que si l'une quelconque des autres lois de déplacement de l'ensemble était utilisée, et
- une opération (94) d'identification de la zone à l'intérieur de laquelle se trouve une particule, puis,
- une opération d'utilisation, pour la mise à jour des coordonnées de cette particule, de la seule loi de déplacement associée à la zone identifiée lors de l'opération d'identification. |
