数控装置

摘要

为了防止刀具与工件的干涉、且有效地利用刀具更换时间，数控装置具备：程序解析部，其从加工程序先读取刀具更换指令和更换后定位指令并将它们分别输出；刀具更换指令输出部，其基于刀具更换指令使工作机械执行刀具更换动作；以及移动指令判定部和插补部，在更换后定位指令是对与刀具更换动作有关的轴进行定位的轴成分指令的情况下，它们等待刀具更换动作的完毕才开始基于该轴成分指令的对轴的控制，在更换后定位指令是对与刀具更换动作无关的轴进行定位的轴成分指令的情况下，它们不等待刀具更换动作的完毕便开始基于该轴成分指令的对轴的控制。

主权项

一种数控装置，其具备：程序解析部，其从加工程序先读取第1指令、第2指令以及第3指令并将它们分别输出，其中，所述第1指令对刀具更换动作进行指示，所述第2指令接着所述第1指令之后而仅对工作机械所具备的轴的定位进行指示，所述第3指令，其被记述在所述第1指令之前、且使与刀具更换动作有关的第1轴向刀具更换位置移动；以及刀具更换指令输出部，其基于所述程序解析部输出的第1指令，使所述工作机械执行刀具更换动作，其特征在于，还具备轴控制部，在所述程序解析部输出的第2指令是对所述第1轴进行定位的指令的情况下，其等待基于所述第1指令的刀具更换动作的完毕才开始基于该第2指令的对所述第1轴的控制，在所述程序解析部输出的第2指令是对与刀具更换动作无关的第2轴进行定位的指令的情况下，其在从所述第1轴到达基于所述第3指令的移动中途的规定位置时到开始基于所述第1指令的刀具更换动作的期间，开始基于所述第2指令的对所述第2轴的控制。