一种互感器测试装夹系统

摘要

本发明涉及一种互感器测试装夹系统，包括一用于固定于升降车臂部的吊架，所述吊架的水平上端面上横向间隔固定有一个以上的三轴机械手机构，所述三轴机械手机构的X轴机械手分别水平固定于所述吊架的水平上端面上，该三轴机械手机构的Z轴机械手的端部分别固定有一夹持机构；还包括一用于控制所述三轴机械手机构和夹持机构的主控制单元。本发明的有益效果在于：所述夹持机构能够在竖直和水平方向上快速准确得自由调整，实现夹持位置的有效定位，控制灵活方便。

主权项

一种互感器测试装夹系统，其特征在于：包括一用于固定于升降车臂部的吊架，所述吊架的水平上端面上横向间隔固定有一个以上的三轴机械手机构，所述三轴机械手机构的X轴机械手分别水平固定于所述吊架的水平上端面上，该三轴机械手机构的Z轴机械手的端部分别固定有一电动的夹持机构；还包括一用于控制所述三轴机械手机构和夹持机构的主控制单元，所述主控制单元连接有一无线接收模块。