| 主权项 |
气动升降的无线遥控高空接地装置，其特征是，包括接地夹取机构和升降装置(14)；所述接地夹取机构包括基座(1)，所述基座(1)的顶端设置有接线桩头(2)和夹臂，所述接线桩头(2)上连接有接地线(3)；所述夹臂有两个，分别为第一夹臂(4)和第二夹臂(5)；所述第一夹臂(4)和第二夹臂(5)均通过铰接部(6)与所述基座(1)的顶端相铰接；所述第一夹臂(4)和第二夹臂(5)上套设有一个移动卡盘(7)，所述移动卡盘(7)上移时两个夹臂的间距减小而实现夹紧动作，所述移动卡盘(7)下移时两个夹臂的间距增大实现释放动作；所述基座(1)的内部设置于螺纹孔，一根转动轴(8)从所述螺纹孔中穿过，转动轴(8)与所述螺纹孔之间为螺纹连接；所述转动轴(8)的上端通过轴承(13)与所述移动卡盘(7)相连接；所述转动轴(8)的下端固定有一个卡接板(9)；所述升降装置(14)包括底座(20)、四爪卡夹(12)、旋转轴(16)、高清摄像头(17)、多节升降杆(18)、控制器(19)和第一无线通信模块(15)；所述底座(20)内设有气泵(22)、所述控制器(19)、所述第一无线通信模块(15)、电源盘(23)，底座之下设置有万向轮(24)；所述第一无线通信模块(15)与所述控制器相连接，用于接收外部无线控制信号并发送给控制器和向外传输摄像头拍摄的实时图像；气泵(22)与用于为多节升降杆(18)的升降提供气动压力；所述多节升降杆(18)设置于所述底座(20)的内腔中；所述高清摄像头(17)设置于所述多节升降杆(18)的最上端一节升降杆的外周上；所述旋转轴(16)位于多节升降杆(18)的最上端一节升降杆的顶端，由一个旋转电机带动；所述四爪卡夹(12)位于所述旋转轴(16)的顶端。 |
