旋转致动器驱动的振动隔离

摘要

一种用于从向振动隔离系统的振动输入隔离悬吊平台的主动振动隔离系统，包括外骨骼、旋转致动器(600)以及从外骨骼分开的驱动机构，以用于向悬吊设施提供来自旋转致动器(600)的力输出。旋转致动器可以包括相对于彼此旋转的内转子和外转子。旋转致动器相对于振动隔离系统基底和悬吊平台可以是自由平移的，并且内转子和外转子两者相对于外骨骼可以是自由旋转的。

主权项

一种用于从经受振动输入的基底隔离悬吊平台的振动隔离系统，包括：外骨骼，用于在行程范围上相对于所述基底支撑所述悬吊平台；旋转致动器，包括第一转子和第二转子，其中所述第一转子和所述第二转子两者相对于所述外骨骼是自由旋转的，并且；其中所述旋转致动器相对于所述悬吊平台以及所述振动隔离系统基底是自由平移的。