前后桥独立驱动装载机结构及转矩动态分配方法

摘要

本发明公开了一种前后桥独立驱动装载机结构及转矩动态分配方法，所述结构包括：发动机、发电机、整流器、超级电容、三个驱动电机、液压泵、工作装置、前驱动桥、后驱动桥、两个前轮、两个后轮、整车控制器、发动机控制器、超级电容控制器、三个驱动电机控制器、液压泵控制器、四个车轮传感器、前驱动桥传感器、后驱动桥传感器、运行指令组成。所述方法为采集运行指令和车辆行驶状态参数，对所采集的数据进行处理计算；根据处理的数据，采用相应的控制策略进行控制，并根据控制策略向各驱动电机发出转矩控制指令。本发明能够根据前后桥载荷变化合理地进行前后桥转矩分配,提高整车的能量利用率,同时,该系统还能提高车辆在极限工况的动力性,充分发挥独立驱动的优势。

主权项

一种前后桥独立驱动装载机结构，其特征在于：前后桥独立驱动结构由发动机(4)、发电机(5)、整流器(6)、超级电容(7)、第一驱动电机(1)、第二驱动电机(2)、第三驱动电机(3)、液压泵(8)、工作装置(9)、前驱动桥(FDA)、后驱动桥(RDA)、前轮(11)、后轮(12)、整车控制器(VCU)、发动机控制器(ECU)、超级电容控制器(CCU)、第一驱动电机控制器(MCU1)、第二驱动电机控制器(MCU2)、第三驱动电机控制器(MCU3)、液压泵控制器(PCU)、车轮传感器、前驱动桥传感器、后驱动桥传感器、运行指令(10)组成；所述发动机(4)与所述发电机机(5)机械连接，所述发电机(5)发出的交流电经整流器(6)成直流电与所述超级电容(7)放出的电并联，传给所述第一驱动电机(1)、所述第一驱动电机(2)和所述第三驱动电机(3)，所述第一驱动电机(1)与所述前驱动桥机械连接，驱动所述前轮(11)，所述第一驱动电机(2)与所述后驱动桥机械连接，驱动所述后轮(12)；所述第三驱动电机(3)将动力经所述液压泵(8)传递给所述工作装置(9)；所述发动机控制器(ECU)、第一驱动电机控制器(MCU1)、第二驱动电机控制器(MCU2)、第三驱动电机控制器(MCU3)、液压泵控制器(PCU)与所述整车控制器(VCU)相连，分别用于根据接收到的所述整车控制器(VCU)的控制信号控制所述发动机(4)、超级电容(7)、第一驱动电机(1)、第一驱动电机(2)、第三驱动电机(3)液压泵(8)的工作状态，并将各工作状态反馈到所述整车控制器(VCU)；超级电容控制器(CCU)与所述整车控制器(VCU)相连，将工作状态反馈到所述整车控制器(VCU)；所述整车控制器(VCU)通过CAN总线采集运行指令信号，车轮传感器 信号，前后桥传感器信号，发动机控制器(ECU)信号，超级电容控制器(CCU)信号，第一驱动电机控制器(MCU1)信号，第二驱动电机控制器(MCU2)信号，第三驱动电机控制器(MCU3)信号，液压泵控制器(PCU)信号，计算需求转矩并判断车轮是否出现打滑现象，采用相应的控制策略对所述发动机、所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第三驱动电机的控制器发出转矩控制指令控制所述发动机、所述第一驱动电机(1)、所述第一驱动电机(2)、所述第三驱动电机(3)的运行状态，对所述液压泵的控制器发出排量或压力控制指令控制所述液压泵的运行状态。