一种四自由度3D扫描架

摘要

本发明公开了一种四自由度3D扫描架，属于表面几何三维扫描领域。其包括：包括3D扫描仪、上平台、旋转臂、旋转平台、绞盘、转动驱动器、绳索驱动器、绳索和下平台，所述的3D扫描仪固定在上平台上，所述的上平台与旋转臂上端铰接，旋转臂下端与转动平台铰接，转动平台固定在转动驱动器的转轴上，转动驱动器固定在下平台上，下平台上设有四组绳索驱动器，绳索驱动器的末端连接一个绞盘，所述的绞盘上缠绕着绳索，绳索的末端连接着上平台。本发明具有很好的刚度性能，能够减小扫描仪移动所产生的振动，提高扫描精度。同时，本3D扫描架工作空间大，结构简单，易于制造。

主权项

一种四自由度3D扫描架，包括3D扫描仪（1）、上平台（2）、旋转臂、旋转平台（5）、绞盘（6）、转动驱动器（71）、绳索驱动器（72）、绳索（8）和下平台（9），其特征在于：所述的3D扫描仪（1）固定在上平台（2）上，所述的上平台（2）通过转动铰链与旋转臂上端相连，旋转臂下端通过转动铰链与转动平台（5）相连，所述的转动平台（5）固定在转动驱动器（71）的转轴上，转动驱动器（71）固定在下平台（9）上，在所述的下平台（9）上设有四组绳索驱动器（72），所述的绳索驱动器（72）的末端连接一个绞盘（6），所述的绞盘（6）上缠绕着绳索（8），绳索（8）的末端连接着上平台（2）。