双尾桨舵机航拍用无人直升机

摘要

本发明涉及无人机，进一步涉及双尾桨舵机航拍用无人直升机。本发明的目的在于解决航拍过程中无人机飞行路线和挂载摄像机的拍摄轨迹不重合的问题。双尾桨舵机航拍用无人直升机，包括：机身、旋翼、动力源、尾桨，还包括：2个串接的尾桨舵机（2、6），用于调整尾桨的桨矩，所述2个尾桨舵机在同一时间最多仅有一个工作，且可以随时切换；用于切换2个尾桨舵机的电路。本发明对于现有技术的优点在于，大大方便了航拍时水平面内角度的调整，极大降低了航拍难度。

主权项

双尾桨舵机航拍用无人直升机，包括：机身、旋翼、动力源、尾桨，其特征在于，还包括：2个串接的尾桨舵机(2、6)，用于调整尾桨的桨矩，所述2个尾桨舵机在同一时间最多仅有一个工作，且可以随时切换；用于切换2个尾桨舵机的电路；所述切换2个尾桨舵机的电路包括：第一操纵手遥控信号输入端(10)、第二操纵手遥控信号输入端(11)、第一尾桨舵机输出端(12)、第二尾桨舵机输出端(13)、2路输入的继电器(14)；所述继电器(14)为无缝连接的继电器，通过第一操纵手为主的一个开关，当开关处于“开”的状态时，第一操纵手遥控信号输入端与第一尾桨舵机处于工作状态；当开关处于“关”的状态时，同时切断第一尾桨舵机的一条电源线；在切断的同时，通过继电器连通第二尾桨舵机的一条电源线，第二操纵手遥控信号输入端与第二尾桨舵机处于工作状态。