一种小型带弹簧的旋转扑翼飞行器

摘要

一种小型带弹簧的旋转扑翼飞行器，属飞行器技术领域。它由机身、起落架、能源系统、控制系统、左旋转扑翼和右旋转扑翼组成。能源系统包括一个电机、方便充电的锂电池、减速齿轮组及调速装置；控制系统包括无线电遥控发射器、接收器和舵机。左旋转扑翼和右旋转扑翼结构相同，它们分别对称布置于机身的左右两侧在动力的驱动下提供推力。左旋转扑翼由左主轴、左转臂、左翼片、左翼轴、左弹簧和左挂钩组成；右旋转扑翼由右主轴、右转臂、右翼片、右翼轴、右弹簧和右挂钩组成。该飞行器可垂直升降和悬停。结构简单轻便，效率较高。带上拍摄设备可用于航拍、地理测量、交通执勤、军事侦查和抢险救灾等多种任务。

主权项

一种小型带弹簧的旋转扑翼飞行器，包括机身（1）、起落架（2）、能源系统（3）、控制系统（4）、左旋转扑翼（5）和右旋转扑翼（6），其特征在于：能源系统（3）包括一个电机、方便充电的锂电池、减速齿轮组及调速装置；控制系统（4）包括无线电遥控发射器、接收器和舵机；左旋转扑翼（5）和右旋转扑翼（6）结构相同，它们分别对称布置于机身（1）的左右两侧；左旋转扑翼（5）由左主轴（51）、左转臂（52）、左翼片（53）、左翼轴（54）、左弹簧（55）和左挂钩（56）组成；右旋转扑翼由右主轴、右转臂、右翼片、右翼轴、右弹簧和右挂钩组成；左主轴（51）和右主轴同轴地固连在一起，采用单个电机驱动，动力通过减速齿轮组传递给左主轴（51）和右主轴，同时驱动左旋转扑翼（5）和右旋转扑翼（6）；左主轴（51）的一端通过轴承与机身（1）相连，左转臂（52）的一端与左主轴（51）的另一端垂直固连，左转臂（52）的另一端与左翼轴（54）的一端垂直固连，左翼轴（54）、左转臂（52）和左主轴（51）处于同一平面内；左翼轴（54）的另一端通过轴承与左翼片（53）相连，连接部位位于左翼片（53）内靠近左翼片（53）的前缘处，左翼轴（54）与左翼片（53）的前缘平行；左翼片（53）的靠近左转臂（52）的端面与左翼片（53）的前缘垂直，左弹簧（55）的一端与左翼片（53）固连于该端面弦线的最后端，左弹簧（55）的另一端通过左挂钩（56）与机身（1）相连；在控制系统（4）的控制下，左挂钩（56）能在过左翼片（53）的根部端面的与左转臂（52）旋转平面平行的平面内绕控制系统（4）的舵机转摆移动；左挂钩（56）到左主轴（51）的距离大于左转臂（52）长度、左翼片（53）的最大弦长和左弹簧（55）的原始长度三者之和。