一种复合升力垂直起降无人机

摘要

本发明提供了一种复合升力垂直起降无人机，旨在提供一种结构简单、易于制造、能悬停和垂直起降、能高速平飞、长航时飞行的复合升力无人机，主要包括：机身、机翼、副机身、垂直尾翼、水平尾翼、起落架、主螺旋桨动力系统、副螺旋桨电机系统、综合能源装置、导航装置和综合控制装置。本发明设计的特点：固定翼与多旋翼的结构复合，同时兼备了固定翼无人机高速、高效、长航时飞行与多旋翼无人机垂直起降、悬停飞行的优点，具有续航时间长、飞行效率高、结构简单，通过复合升力系统能垂直起降和悬停，既保证了起飞和降落的地点不受场地限制，又保证了高效长航时飞行要求。

主权项

一种复合升力垂直起降无人机，包括：机身（1）；机翼（2）；副机身（5）；位于所述副机身（5）尾部的垂直尾翼（3）；位于所述垂直尾翼（3）顶部的水平尾翼（4）；位于所述副机身（5）前部和后部下面的起落架（6）；位于所述机身（1）前端或尾部的主螺旋桨动力系统（7）；位于所述副机身（5）前部和后部的副螺旋桨电机系统（8）；位于所述机身（1）内部装载的综合能源装置（9）、导航装置（10）和综合控制装置（11）。