引导客货分离式高速公路误驶车辆的方法和系统

摘要

本发明提供一种引导客货分离式高速公路误驶车辆的方法和系统，通过判断高速公路上是否有误驶车辆；若有误驶车辆，则引导误驶车辆驶入匝道，并检测匝道出口预设范围内的最外侧正确车道上是否有行驶车辆；若有行驶车辆，则引导误驶车辆在匝道内第一预设位置停车等待，同时，引导行驶车辆换道，行驶车辆完成换道后引导误驶车辆通过匝道出口驶入正确车道；若没有行驶车辆，则引导误驶车辆通过匝道出口驶入正确车道。该方法和系统，适用于引导误驶车辆通过专用立交回到正确车道，通过引导误驶车辆在匝道内第一预设位置停车等待，同时，引导行驶车辆换道，保证了误驶车辆通过专用立交安全回到正确专用车道且不影响车道中其他正常行驶的车辆。

主权项

一种引导客货分离式高速公路误驶车辆的方法，其特征在于，包括如下步骤：判断高速公路上是否有误驶车辆；若有误驶车辆，则引导所述误驶车辆驶入匝道，并检测匝道出口预设范围内的最外侧正确车道上是否有行驶车辆；若有行驶车辆，则引导所述误驶车辆在匝道内第一预设位置停车等待，同时，引导所述行驶车辆换道，所述行驶车辆完成换道后引导所述误驶车辆通过匝道出口驶入正确车道；若没有行驶车辆，则引导所述误驶车辆通过匝道出口驶入正确车道。