| 发明名称 | 用于驾驶员辅助功能的基于三阶多项式的行程预测 | ||
| 摘要 | 本文提供了用于执行车辆驾驶员辅助的方法和系统。一种方法包括：在控制器处判断车辆是否正朝向直行驾驶状态转向，当车辆正朝向直行驾驶状态转向时，在控制器处使用三阶多项式来计算预测的行程轨迹。此外，该方法还包括：当车辆不是正朝向直行驾驶状态转向时，在控制器处使用非三阶函数来计算预测的行程轨迹。此外，该方法还包括：基于预测的行程轨迹来执行驾驶员辅助。 | ||
| 申请公布号 | CN105189255A | 申请公布日期 | 2015.12.23 |
| 申请号 | CN201480026279.9 | 申请日期 | 2014.05.06 |
| 申请人 | 罗伯特·博世有限公司 | 发明人 | O·施温特;B·查克拉博蒂;S·古拉蒂 |
| 分类号 | B62D15/02(2006.01)I;B60W30/095(2012.01)I;B60W30/16(2012.01)I;B60W30/10(2006.01)I;B60W30/14(2006.01)I;B60W10/06(2006.01)I;B60W10/184(2012.01)I | 主分类号 | B62D15/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人 | 曾立 |
| 主权项 | 一种用于执行车辆的驾驶员辅助的方法，所述方法包括：在控制器处判断所述车辆是否正朝向直行驾驶状态转向；当所述车辆正朝向所述直行驾驶状态转向时，在所述控制器处使用三阶多项式来计算预测的行程轨迹；当所述车辆不是正朝向所述直行驾驶状态转向时，在所述控制器处使用非三阶函数来计算所述预测的行程轨迹；以及基于所述预测的行程轨迹来执行所述驾驶员辅助。 | ||
| 地址 | 德国斯图加特 | ||