汽车玻璃生产线的自动卸玻璃装架设备

摘要

汽车玻璃生产线的自动卸玻璃装架设备，涉及汽车玻璃生产线领域，包括玻璃生产线输送带（1），它还有机架（2）、自动卸玻璃机构和玻璃货架（20），自动卸玻璃机构包括水平移动装置、上下移动装置和吸玻璃装置，水平移动装置包括一对直线滑轨（3），基板（4）、齿条（5）、横移伺服电机（6）和齿轮（7），一对直线滑轨（3）固定安装在机架（2）上，基板（4）上设有丝杠避让孔，基板（4）安装在一对直线滑轨（3）的两组滑块上，齿条（5）通过螺栓固定安装在直线滑轨（3）侧面；能够自动将玻璃生产线上的玻璃卸载下来，自动堆垛在货架上，大大节省了人力，降低劳动强度，提高生产节拍。

主权项

汽车玻璃生产线的自动卸玻璃装架设备，包括玻璃生产线输送带（1），其特征在于它还有机架（2）、自动卸玻璃机构和玻璃货架（20），自动卸玻璃机构包括水平移动装置、上下移动装置和吸玻璃装置，水平移动装置包括一对直线滑轨（3），基板（4）、齿条（5）、横移伺服电机（6）和齿轮（7），一对直线滑轨（3）固定安装在机架（2）上，基板（4）上设有丝杠避让孔，基板（4）安装在一对直线滑轨（3）的两组滑块上，齿条（5）通过螺栓固定安装在直线滑轨（3）侧面，横移伺服电机（6）通过安装座安装在基板（4）上，齿轮（7）与横移伺服电机（6）的动力轴传动相连，且齿轮（7）与齿条（5）相啮合，上下移动装置包括电机安装座（8）、上下移动伺服电机（9）、平面轴承（10）、丝杠螺母（11）、升降丝杠（12）、导向轴（13）和丝杠护套（14），电机安装座（8）安装在基板（4）上，上下移动伺服电机（9）安装在电机安装座（8）上，平面轴承（10）的底部安装在基板（4）上，丝杠螺母（11）活动安装在平面轴承（10）的顶部，升降丝杠（12）活动装配在丝杠螺母（11）的丝杠螺纹孔内，丝杠螺母（11）通过传动装置与上下移动伺服电机（9）的动力轴传动相连，导向轴（13）通过连接板与升降丝杠（12）传动相连，且导向轴（13）和升降丝杠（12）分别穿过基板（4）的丝杠避让孔，丝杠护套（14）套在升降丝杠（12）和导向轴（13）外，吸玻璃装置包括连接板（15）、一组支架（16）和一组真空吸盘（17），连接板（15）连接安装在升降丝杠（12）和导向轴（13）的一端，一组支架（16）固定安装在连接板（15）周围，一组真空吸盘（17）安装在一组支架（16）上，且一组真空吸盘（17）的吸口朝下位于玻璃生产线输送带（1）的上方，玻璃货架（20）上设有一组玻璃存放槽，且每组玻璃存放槽的间距相等，玻璃货架（20）位于吸玻璃装置下方。