发明名称 |
一种基于电磁吸盘的磁介质表面爬墙机器人 |
摘要 |
本实用新型公开了一种基于电磁吸盘的磁介质表面爬墙机器人,包括推杆电机和电磁吸盘,其特征在于:还包括支撑基板、安装于支撑基板上表面的横向运动机构、安装于支撑基板下表面的竖向运动机构,所述横向和竖向运动机构由推杆电机与支撑基板相连;横向和竖向运动机构包含电磁吸盘安装架和与电磁吸盘安装架连接的导杆;所述的电磁吸盘安装于电磁吸盘安装架上。本实用新型提供了一种结构简单,控制方便,在磁介质表面吸附稳定,自由运动的基于电磁吸盘的磁介质表面爬墙机器人。 |
申请公布号 |
CN204895638U |
申请公布日期 |
2015.12.23 |
申请号 |
CN201520656993.8 |
申请日期 |
2015.08.28 |
申请人 |
昆山塔米机器人有限公司 |
发明人 |
吴季泳;文斌;苗靖 |
分类号 |
B62D57/024(2006.01)I |
主分类号 |
B62D57/024(2006.01)I |
代理机构 |
南京纵横知识产权代理有限公司 32224 |
代理人 |
董建林;薛海霞 |
主权项 |
一种基于电磁吸盘的磁介质表面爬墙机器人,包括推杆电机和电磁吸盘,其特征在于:还包括支撑基板、安装于支撑基板上表面的横向运动机构、安装于支撑基板下表面的竖向运动机构,所述横向和竖向运动机构由推杆电机与支撑基板相连;横向和竖向运动机构包含电磁吸盘安装架和与电磁吸盘安装架连接的导杆;所述的电磁吸盘安装于电磁吸盘安装架上。 |
地址 |
215347 江苏省苏州市昆山市玉山镇苇城南路1699号综合大楼12楼 |