一种桁架机器手的通讯线路固定结构

摘要

本实用新型公开了一种桁架机器手的通讯线路固定结构，包括对称设置的若干个链板，链板之间通过销轴铰接，链板之间通过支撑板定位，所述销轴之间固定有定位轴，定位轴外侧套接有外套筒，外套筒与链板固定连接，定位轴的表面交错设置有若干个凸起部，外套筒上设置有与凸起部一一对应的橡胶定位槽，橡胶定位槽包括槽底，槽底的两侧对称设置有侧壁，侧壁的底部设置有向外侧凸起的弧形部；相邻的支撑板之间通过第一弹簧体连接，支撑板上设置有滑槽，滑槽内滑动连接有横板，第一弹簧体与横板固定连接，支撑板上还设置有若干个金属弹片，金属弹片通过第二弹簧体与横板连接。本实用新型能够改进现有技术的不足，提高了对于拖链中线路的保护。

主权项

一种桁架机器手的通讯线路固定结构，包括对称设置的若干个链板(1)，链板(1)首尾铰接，链板(1)之间通过销轴(2)铰接，链板(1)之间通过支撑板(3)定位，其特征在于：所述销轴(2)之间固定有定位轴(4)，定位轴(4)外侧套接有外套筒(5)，外套筒(5)与链板(1)固定连接，定位轴(4)的表面交错设置有若干个凸起部(6)，外套筒(5)上设置有与凸起部(6)一一对应的橡胶定位槽，橡胶定位槽包括槽底(7)，槽底(7)的两侧对称设置有侧壁(8)，侧壁(8)的底部设置有向外侧凸起的弧形部(9)，当定位轴(4)和外套筒(5)发生相对旋转时，凸起部(6)和与之对应的橡胶定位槽的槽底(7)相互挤压；相邻的支撑板(3)之间通过第一弹簧体(10)连接，支撑板(3)上设置有滑槽(11)，滑槽(11)内滑动连接有横板(12)，第一弹簧体(10)与横板(12)固定连接，支撑板(3)上还设置有若干个金属弹片(13)，金属弹片(13)通过第二弹簧体(14)与横板(12)连接，相邻的两个第二弹簧体(14)与横板(12)之间通过一个连接点连接，连接点位于两个金属弹片(13)之间的中点处。