装配用翻转机及工程机械底座装配装置

摘要

本发明公开了一种装配用翻转机，包括机座和设置在机座上的一对翻转机械手，所述翻转机械手包括翻转臂、翻转肘、第一插销缸、第二插销缸和翻转液压缸；还公开了一种工程机械底座装配装置，包括车轨道和设置于车轨道上用于运输工程机械底座的运输车。本装配用翻转机及工程机械底座装配装置，其通过插销缸控制插销插入和退出待翻转工件来实现取件和放件；其通过控制翻转肘和翻转臂整体绕铰接中心转动，及控制翻转臂不动、翻转肘单独转动，以实现翻转机抓取、放下工件和使工件在0～90°之间任意转动，通过本翻转机可方便的翻转大型工件，提高在大型工件上、下两面装配零部件的工作效率，装配工作安全性好，适用于大批量生产。

主权项

一种装配用翻转机，其特征在于：包括机座和设置在机座上的一对翻转机械手，所述翻转机械手包括翻转臂、翻转肘、第一插销缸、第二插销缸和翻转液压缸；所述翻转臂的一端铰接在机座上，翻转臂的另一端与第一插销缸固定连接，所述第一插销缸的活塞杆上设置有第一插销；所述第一插销的前段为异形柱段、第一插销的后段为圆柱段；所述第一插销穿在翻转肘的一端上、且第一插销可在第一插销缸的驱动下沿轴向滑动，所述翻转肘的另一端与第二插销缸连接，所述第二插销缸的活塞杆上设置有第二插销；当翻转肘位于第一插销的异形柱段上时，翻转肘与第一插销固定配合、翻转肘和翻转臂相对固定成一体；当翻转肘位于第一插销的圆柱段上时，翻转肘与第一插销转动配合；所述翻转液压缸的活塞杆与翻转肘铰接，所述翻转液压缸的缸体与机座铰接，在翻转液压缸的驱动下，所述翻转臂和翻转肘在竖向平面内绕铰接中心转动。