发明名称 |
一种窗户清洁机器人 |
摘要 |
本发明公开了一种窗户清洁机器人,包括:移动装置,包括至少一组滑杆以及沿滑杆滑动的滑台,所述滑台底面设有擦拭件;吸附装置,包括固设于滑杆两端的吸盘组件;驱动装置,包括驱动滑台沿滑杆滑动的滑台驱动机构,以及驱动吸盘组件吸附在窗户上的水射流抽气元件;控制装置,分别与滑台驱动机构以及水射流抽气元件相连接。本发明通过设置水射流抽气元件以及吸附装置能够使清洁机器人牢固的吸附在窗户上,避免了真空吸附泄漏的问题,而通过设置驱动装置,能够驱动滑台沿滑杆方向来回移动,能够快速有效地实现窗户的清洁。 |
申请公布号 |
CN105167702A |
申请公布日期 |
2015.12.23 |
申请号 |
CN201510612775.9 |
申请日期 |
2015.09.22 |
申请人 |
河北工业大学;洛阳圣瑞智能机器人有限公司 |
发明人 |
张建华;李辉;徐良君;张明路;张小俊;曹剑锋;郝建龙;张庆华 |
分类号 |
A47L1/02(2006.01)I |
主分类号 |
A47L1/02(2006.01)I |
代理机构 |
北京品源专利代理有限公司 11332 |
代理人 |
张海英;林波 |
主权项 |
一种窗户清洁机器人,其特征在于,包括:移动装置,包括至少一组滑杆(11)以及沿滑杆(11)滑动的滑台(12),所述滑台(12)底面设有擦拭件;吸附装置,包括固设于滑杆(11)两端的吸盘组件(21);驱动装置,包括驱动滑台(12)沿滑杆(11)滑动的滑台驱动机构(31),以及驱动吸盘组件(21)吸附在窗户上的水射流抽气元件(32);控制装置,分别与滑台驱动机构(31)以及水射流抽气元件(32)相连接。 |
地址 |
300070 天津市红桥区光荣道8号 |