用于将车辆部件相对于彼此定位的系统和方法

摘要

一种用于将第一车辆部件相对于第二车辆部件定位的方法包括下列步骤：(a)将机器人臂移动至第一位置使得第一车辆部件的形式特征部处于摄像头的视场内；(b)捕捉第一车辆部件的形式特征部的图像；(c)将机器人臂移动至第二位置使得第二车辆部件的形式特征部处于摄像头的视场内；(d)捕捉第二车辆部件的形式特征部的图像；(e)使用机器人臂拾取第二车辆部件；并且(f)将机器人臂连同第二车辆部件一起朝着第一车辆部件移动。

主权项

一种使用机器人臂将第一车辆部件相对于第二车辆部件定位的方法，其中所述第一车辆部件包括第一部件本体并且限定所述第一部件本体上的至少一个第一形式特征部，并且所述第二车辆部件包括第二部件本体并且限定所述第二部件本体上的至少一个第二形式特征部，所述方法包括：将联接有摄像头的所述机器人臂移动至第一位置，使得所述至少一个第一形式特征部处于所述摄像头的视场内；使用所述摄像头捕捉所述至少一个第一形式特征部的至少一个图像，以便将所述至少一个第一形式特征部相对于所述第一部件本体定位；将所述机器人臂移动至第二位置，使得所述第二车辆部件的至少一个第二形式特征部处于所述摄像头的视场内；使用所述摄像头捕捉所述至少一个第二形式特征部的至少一个图像，以便将所述至少一个第二形式特征部相对于所述第二部件本体定位；使用所述机器人臂拾取所述第二车辆部件；并且将所述机器人臂连同所述第二车辆部件一起朝着所述第一车辆部件移动，以便将所述至少一个第一形式特征部与所述至少一个第二形式特征部大致对齐，以独立于所述第一车辆部件的绝对位置将所述第二车辆部件定位在相对于所述第一车辆部件的预定位置。