刹车片外观缺陷组合式多光源在线检测装置及方法

摘要

本发明公开了一种刹车片外观缺陷组合式多光源在线检测装置及方法。直流电机及调速器连接传送带，支架安装在基座上，传送带上方的支架上安装有工业相机模块、同轴光源模块和环形光源模块，传送带上下带面之间安装有背光光源模块；传送带上带面侧边沿附近安装有气动推杆和次品收料盒，气动推杆经电磁阀与空气压缩机连接；还包括PLC控制器、继电器模块和计算机。本发明构成了完整的刹车片表面缺陷自动检测流水线，能检测刹车片表面不同种类的缺陷，并实现实时在线检测，改善了以往多工位检测占地多、效率低的不足，实现了多工位检测集成化，减少了设备成本和人工成本，提高了工作效率。

主权项

一种刹车片外观缺陷组合式多光源在线检测装置，其特征在于：包括用于传输刹车片的传送带(1)、直流电机及调速器(2)、次品收料盒(3)、光电开关(4)、空气压缩机(8)、电磁阀(9)和气动推杆(10)；直流电机及调速器(2)与传送带(1)一侧的主动轴连接驱动旋转而带动传送带(1)运行，支架(13)竖直固定安装在放置于地面的基座(12)上，支架(13)位于传送带(1)侧方，传送带(1)上方的支架(13)上安装有工业相机模块、同轴光源模块(17)和环形光源模块(18)，传送带(1)上下带面之间安装有背光光源模块(19)；传送带(1)上带面一侧边沿附近安装有用于推动不合格刹车片的气动推杆(10)，气动推杆(10)位于环形光源模块(18)正下方，传送带(1)上带面另一侧边沿安装有用于容置不合格刹车片的次品收料盒(3)，光电开关(4)通过光电开关架(30)安装在气动推杆(10)顶部，气动推杆(10)经电磁阀(9)与空气压缩机(8)连接。