| 发明名称 | 用于活检和治疗的器械及方法 | ||
| 摘要 | 一种活检和治疗装置，包括：针刺单元，用于保持和插入活检针；成像模块，包括超声探头和用于以往复动作移动所述探头的致动器；第一弓形滑动件；第二弓形滑动件，所述第二弓形滑动件与所述第一弓形滑动件和连杆机构滑动接合，所述第一弓形滑动件被安装到所述连杆机构；所述连杆机构被布置以使所述第一弓形滑动件和第二弓形滑动件在竖直平面内移动；所述针刺单元被安装到所述弓形滑动件，其中所述第一弓形滑动件和第二弓形滑动件被安装成互相垂直，以使所述针刺单元围绕相应的第一主轴和第二主轴旋转。 | ||
| 申请公布号 | CN105188560A | 申请公布日期 | 2015.12.23 |
| 申请号 | CN201380072743.3 | 申请日期 | 2013.12.11 |
| 申请人 | 生物机器人医疗有限公司;新加坡保健服务集团有限公司 | 发明人 | C·L·叶;Y·史;T·H·昂;P·K·G·马克;H·陈;W·S·C·程;S·P·J·袁;S·S·H·洪 |
| 分类号 | A61B10/02(2006.01)I | 主分类号 | A61B10/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人 | 齐葵;周艳玲 |
| 主权项 | 一种活检和治疗装置，包括：针刺单元，用于保持和插入活检针；成像模块，包括超声探头和用于以往复动作移动所述探头的致动器；第一弓形滑动件；第二弓形滑动件，所述第二弓形滑动件与所述第一弓形滑动件和连杆机构滑动接合，所述第一弓形滑动件被安装到所述连杆机构上；所述连杆机构被布置以使所述第一弓形滑动件和第二弓形滑动件在竖直平面内移动；所述针刺单元被安装到所述弓形滑动件，其中所述第一弓形滑动件和第二弓形滑动件被安装成互相垂直，以使所述针刺单元围绕相应的第一主轴和第二主轴旋转。 | ||
| 地址 | 新加坡新加坡市 | ||