一种采用铰杆连接的气液增力的双工位夹具

摘要

本发明提供了一种采用铰杆连接的液压增力的双工位夹具，包括气缸组件、液压组件和执行连杆组件；气缸组件包括气缸、气缸活塞和气动换向阀；液压组件有两组，分别对称部分于气缸左右两侧；每组液压组件包括液压腔、输入活塞、气液腔外侧液压腔和输出活塞；输入活塞位于液压腔内部；输出活塞位于气液腔外侧液压腔内部；液压腔通过管道连接气液腔外侧液压腔；气液腔外侧液压腔的气液腔内侧通过管道连接气缸；执行连杆组件有两组，分别对称部分于气缸左右两侧；执行连杆组件包括连杆、铰杆增力机构和夹紧元件；连杆的一端连接气缸活塞，另一端连接输入活塞；本发明采用一个气缸实现二个工位的顺序夹紧，生产效率高、夹紧力大且不污染环境。

主权项

一种采用铰杆连接的液压增力的双工位夹具，其特征在于，包括气缸组件、液压组件和执行连杆组件；所述气缸组件包括气缸(1)、气缸活塞(101)和气动换向阀(11)；所述气缸活塞(101)位于气缸(1)内部，所述气动换向阀(11)连接气缸(1)；所述液压组件有2组，分别对称部分于气缸(1)左右两侧；每组液压组件包括液压腔(4)、输入活塞(3)、气液腔外侧液压腔(6)和输出活塞(5)；所述输入活塞(3)位于液压腔(4)内部；所述输出活塞(5)位于气液腔外侧液压腔(6)内部；所述液压腔(4)通过管道连接气液腔外侧液压腔(6)；所述气液腔外侧液压腔(6)的气液腔内侧(7)通过管道连接气缸(1)；所述液压腔(4)和气缸(1)的中轴线重合；所述执行连杆组件有2组，分别对称部分于气缸(1)左右两侧；所述执行连杆组件包括连杆(2)、铰杆增力机构(8)和夹紧元件(9)；所述连杆(2)的一端连接气缸活塞(101)，另一端连接输入活塞(3)；所述铰杆增力机构(8)包括第一铰杆(801)、第二铰杆(802)和第三铰杆(803)；所述第一铰杆(801)、第二铰杆(802)和第三铰杆(803)的一端铰接在一起，另一端分别固定连接固定墙、输出活塞(5)和夹紧元件(9)；所述第一铰杆(801)和固定墙竖直杆的夹角α满足0°＜α＜90°。