一种气动式接触力主动控制多用途作业机构

摘要

一种气动式接触力主动控制多用途作业机构，包括气缸、气压传感器、气缸驱动机构、工作头、工作头驱动装置和执行机构；工作头安装于所述执行机构的主轴上；工作头驱动装置驱动所述主轴转动，从而带动工作头转动；执行机构与气缸的活塞杆连接，由气缸驱动，实现前后移动；气缸驱动机构与气缸通过气管连接，给气缸提供气源，从而使气缸实现驱动；气压传感器安装于气管上。本实用新型通过将工作头嫁接到运动平台，能减小冲击作用，通过气动式操作控制作业过程中的接触力，从而提高加工质量；由于接触力控制完全由气动式操作通过气压控制完成，对被嫁接运动平台动作要求、精度要求都较低，从而降低设备整体造价。

主权项

一种气动式接触力主动控制多用途作业机构，其特征在于：包括气缸、气压传感器、执行机构、工作头驱动装置和工作头；所述气缸驱动所述执行机构做直线移动；所述工作头驱动装置安装于所述执行机构；所述气压传感器用于测量所述气缸的气压；所述工作头驱动装置驱动所述工作头进行工作。