机械手指的固定手掌

摘要

本实用新型揭示了一种机械手指的固定手掌，其包括手掌本体和由所述手掌本体的边沿向外延伸形成出的多个手指连接部，所述手指连接部具有一供滑槽手指安装的安装缺口，且所述手指连接部的一面上在安装缺口的周围分布有多个方向调节凹槽，另一面也设置有限位槽，方向调节凹槽和限位槽的设计均是为了与滑槽手指上的相应结构向卡合限位，以实现滑槽手指与手指连接部间的紧固连接，滑槽手指则用于安装机械手指。本实用新型模拟人手掌进行设计，可安装多个机械手指，实现多个机械手指的同时工作，实现机械手指的有效抓取，及提高了组装产品的效率。

主权项

一种机械手指的固定手掌，其特征在于：包括手掌本体和由所述手掌本体的边沿向外延伸形成出的多个手指连接部，所述手指连接部具有一安装缺口，且所述手指连接部的一面上在安装缺口的周围分布有多个方向调节凹槽，另一面也设置有限位槽。