一种机器人运动控制系统

摘要

本实用新型提供一种机器人运动控制系统，具体为机器人采用发射和接收一体的超声波模块、红外传感器模块、陀螺仪、加速度计模块、直流电机控制模块，共同完成机器人的行走、避障、防跌落以及其他的运动行为；本实用新型中的超声波模块、陀螺仪、加速度计模块均采用低电压低功耗直流电路，且使用iic总线形式，挂接在同一总线上，控制方便，红外传感器皆采用模拟输出，可方便通过AD（模数转换）进行数据采集、处理。

主权项

一种机器人运动控制系统，包括复数个功能单元，其特征在于：包括超声波测距单元和防跌落单元；所述的超声波测距单元，包括在机器人前后面设置的多个超声波测距传感器，所述的超声波测距传感器带有实时温度补偿功能，并设置在一条总线上，所述多个超声波测距传感器采用分时测量；所述防跌落单元，包括在机器人底盘设置多个红外测距传感器，所述多个红外测距传感器分布在机器人底盘的驱动轮前后，将所测量的到地面的距离数据及时反馈到控制器。