一种AGV驱动单元的电控系统

摘要

本实用新型公开了一种AGV驱动单元的电控系统，它包括上位机、前磁导航传感器、后磁导航传感器、导航控制单板、自动找正模块、驱动控制器、左电机和右电机，上位机、前磁导航传感器、后磁导航传感器和自动找正模块分别与导航控制单板连接，导航控制单板与驱动控制器连接，驱动控制器与左右电机连接。该电控系统能够采集前后磁导航传感器的数据并进行处理，能够对电机进行驱动，控制电机速度，实现AGV驱动单元的模块化，能够控制AGV在直线段巡线速度达到1.2m/s，转弯速度达到0.6m/s，分叉路口分叉成功率100%，可在3度坡实现上坡导航和下坡导航，导航精度±10mm，属于国内领先水平。

主权项

一种AGV驱动单元的电控系统，其特征在于：它包括上位机、前磁导航传感器、后磁导航传感器、导航控制单板、自动找正模块、驱动控制器、左电机和右电机，上位机、前磁导航传感器、后磁导航传感器和自动找正模块分别与导航控制单板连接，导航控制单板与驱动控制器连接，驱动控制器与左右电机连接。