一种斗轮机的控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种斗轮机的控制系统及控制方法，控制系统包括有主车控制器、第一现场服务器、第二现场服务器和尾车控制器，其中主车控制器内设置有工控机和主PLC机，工控机和主PLC机相连接，主PLC机还连接有第一传感器和第一执行器，尾车控制器内设置有从PLC机，从PLC机与主PLC机相连接，从PLC机连接有第二传感器和第二执行器，第一现场服务器和第二现场服务器相串联，主车控制器内的工控机通过局域网与第一现场服务器进行通信连接。控制方法为：第一步：观察煤场的全景；第二步：采集结构光条图像；第三步：去噪声处理及轮廓提取；第四步：自动控制及远程监控。有益效果：提高了相应的工作效率；降低了相应的生产成本；避免了安全隐患。

主权项

一种斗轮机的控制系统，其特征在于：包括有主车控制器、第一现场服务器、第二现场服务器和尾车控制器，其中主车控制器内设置有工控机和主PLC机，工控机和主PLC机相连接，主PLC机还连接有第一传感器和第一执行器，尾车控制器内设置有从PLC机，从PLC机与主PLC机相连接，从PLC机连接有第二传感器和第二执行器，第一现场服务器和第二现场服务器相串联，主车控制器内的工控机通过局域网与第一现场服务器进行通信连接。