一种核辐射环境下机器人作业仿真系统及方法

摘要

本发明涉及虚拟仿真领域，特别涉及一种核辐射环境下机器人作业仿真系统及方法。所述仿真系统包括建模单元、虚拟仿真单元、显示单元、决策优化单元。本发明提供的辐射环境下机器人作业系统及方法，通过采用计算机虚拟仿真和模型库技术快速地对核辐射环境下机器人作业过程进行虚拟仿真，以达到在将机器人正式投入核辐射环境使用前，使其能够接受实时训练、优化、决策支持，从而保证机器人正式使用时的快速性、可靠性、有效性以及可控性，同时本发明采用三维建模技术、模型库技术和积木构建的方式建立核辐射环境下的虚拟机器人作业的仿真系统，具有模拟环境建立快速、准确的特点，对应对核事故应急处理处置非常有效。

主权项

一种核辐射环境下机器人作业仿真系统，其特征在于，包括，建模单元，用于采集机器人及其作业环境的数据，并根据该数据建立机器人及其作业环境的模型；虚拟仿真单元，用于根据所述建模单元建立的机器人及其作业环境的模型结合机器人的作业任务进行机器人动态作业仿真；显示单元，用于将所述虚拟仿真单元仿真的机器人动态作业过程及相关参数显示；决策优化单元，用于根据作业机器人的作业环境和任务对所述机器人抗核加固方案的优化及所述机器人的作业过程进行优化。