| 主权项 |
一种工业机器人关节减速器综合测试平台，包括床身(1)，床身(1)安放在垫块(3)上，其特征在于：在床身(1)上右半部铺设有直线导轨(13)，直线导轨(13)末端连接有行程挡块(14)，床身(1)上左侧端头通过磁粉制动器支架(2)和磁粉制动器(15)连接，磁粉制动器(15)输入通过第一联轴器(16)和第一转矩传感器(17)输出连接，第一转矩传感器(17)通过第一转矩传感器支架(4)固定在床身(1)上，第一转矩传感器(17)输入通过第二联轴器(18)和第一角度编码器(19)输出连接，第一角度编码器(19)通过角度编码器支架(5)固定在床身(1)上，第一角度编码器(19)输入通过端齿盘(20)和安装在专用夹具(21)中的被测关节减速器的输出盘连接，专用夹具(21)固定在移动平台(10)的左端，移动平台(10)通过滑块(6)安装在直线导轨(13)上，移动平台(10)通过第一气缸(9)加紧；第二角度编码器(22)安装在被测关节减速器的输入轴上，第二角度编码器(22)固定在专用夹具(21)上，被测关节减速器输入轴通过第三联轴器(23)和第二转矩传感器(24)输出连接，第二转矩传感器(24)通过第二转矩传感器支架(8)固定在移动平台(10)上，第二转矩传感器(24)输入通过第四联轴器(25)和磁粉离合器(26)输出连接，磁粉离合器(26)通过磁粉离合器支架(11)固定在移动平台(10)上，磁粉离合器(26)输入通过第五联轴器(27)和主轴电机(28)输出连接，主轴电机(28)通过主轴电机支架(12)固定在移动平台(10)上。 |
