一种嵌入式焊接运动控制器

摘要

本实用新型提供的一种嵌入式焊接运动控制器，由运动控制模块控制X运动轴和Y运动轴的运动，由处理器模块根据Z运动轴上焊枪的输出电流发出控制信号至Z轴伺服器，进而控制Z运动轴的运动，将对X、Y运动轴的控制与对Z运动轴的控制分开，提高X、Y、Z运动轴的实时反应能力；运动控制模块接收X、Y、Z运动轴的编码反馈和状态信号，并输送至处理器模块，处理器模块根据X、Y、Z运动轴实际的运动情况与设置的做对比和控制，以对X、Y运动轴的运动情况进行修正。

主权项

一种嵌入式焊接运动控制器，包括中央处理器模块、运动控制模块、X轴伺服器、X轴伺服电机、X运动轴、Y轴伺服器、Y轴伺服电机、Y运动轴、Z轴伺服器、Z轴伺服电机和Z运动轴；中央处理器模块与运动控制模块相连；运动控制模块的一路输入输出端与X轴伺服器相连，X轴伺服器与X轴伺服电机相连，X轴伺服电机的输出端与X运动轴相连；运动控制模块的另一路输入输出端与Y轴伺服器相连，Y轴伺服器与Y轴伺服电机相连，Y轴伺服电机的输出端与Y运动轴相连；所述Z轴伺服器的一路输入输出端与Z轴伺服电机相连，所述Z轴伺服电机与Z运动轴相连；所述X运动轴、Y运动轴、Z运动轴的机械臂安装有焊枪；其特征在于：进一步还包括电流检测模块；所述Z轴伺服器的一路输入端与中央处理器模块相连，所述Z轴伺服器的一路输出端与运动控制模块相连；所述焊枪的电流输出端与电流检测模块相连；所述电流检测模块的输出端与中央处理器模块相连。