一种视觉定位模块化双臂高速异型元件插件设备

摘要

本实用新型涉及一种视觉定位模块化双臂高速异型元件插件设备，包括机架，机架上设置有三段式PCB板输送装置、两个X轴运动平台、Y轴运动平台和从动支撑导轨，Y轴运动平台和从动支撑导轨相互对应设置，X轴运动平台的两端分别滑动连接于Y轴运动平台和从动支撑导轨上，每个X轴运动平台上均滑动连接有插件头组件，插件头组件上装设有视觉定位系统，两个X轴运动平台、插件头组件和视觉定位系统均与控制系统连接。本实用新型通过设置两个X轴运动平台（双臂）和一个Y轴运动平台，当其中一个在取件时，另一个则在插件，如此就可以大大提高插件效率。

主权项

一种视觉定位模块化双臂高速异型元件插件设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有三段式PCB板输送装置、两个X轴运动平台、Y轴运动平台和从动支撑导轨，所述Y轴运动平台和所述从动支撑导轨相互对应设置，所述X轴运动平台的两端分别滑动连接于所述Y轴运动平台和所述从动支撑导轨上，每个所述X轴运动平台上均滑动连接有插件头组件，所述插件头组件上装设有视觉定位系统，两个所述X轴运动平台、所述插件头组件和所述视觉定位系统均与控制系统连接。